地殼的外表是由火成岩、沈積岩、變質岩所組成。

火成岩是火山作用的岩漿冷卻變硬所形成的，有些岩漿並沒有流出地表，卻仍會在地表下冷卻形成火成岩。經過幾百萬年，因地殼隆起和侵蝕作用的結果，這些在地殼下形成的火成岩才會露出地表。

沈積岩是以各種岩石為原料一層層沈積而成。沙、泥、岩屑經由風、河流或冰川搬運，最後沈積成層，經過壓實石化變硬形成的岩石。
變質岩是由原來已經存在的岩石變成，不管原來的岩石是沈積岩、火成岩或變質岩，當地殼板塊移動時，其中的岩石也會連帶著被拉長、壓縮、加熱改變。一塊岩石發生變質時，它的礦物成分會再結晶，原來的組織也會改變。